Intel® hat die neue Intel® RealSense™ T265-Kamera für erweitertes 3D-Tracking auf den Markt gebracht. Die kompakte Plug-and-Play-Kamera kombiniert Vision- und IMU-Daten und ermöglicht so SLAM-Mapping für autonome Geräte. Die Intel RealSense T265 gibt Daten in allen sechs Freiheitsgraden aus, die Robotern und Drohnen präzises Mapping sowie genaue Orientierung und Navigation sowie immersive Erlebnisse in Augmented- und Virtual Reality-Anwendungen ermöglichen. Die Intel® RealSense™-Reihe ist über den globalen Vision-Partner FRAMOS erhältlich.
Für das Tracking nutzt die Intel® RealSense™ T265 Tracking Camera zwei Fisheye-Kameras, eine Bosch IMU sowie einen eigenen on-board Prozessor. Der Movidius MA215x ASIC stellt dem Hostsystem 6 DoF-Posen in Echtzeit zur Verfügung. Die vorverarbeiteten Daten in allen sechs Freiheitsgraden liefern die exakte Position und Orientierung im Raum, welche entscheidend ist, damit autonome Geräte ihre aktuelle Pose und die Umgebung erkennen und sich stabil und ohne Kollisionen bewegen können. Das SLAM-System der Kamera unterstützt Maschinen und Geräte bei der GPS-freien Navigation durch Lager, Logistikzentren und andere Orte.
Darren Bessette, Category Manager Devices bei FRAMOS, sagt: “Bisher waren Entwickler von Robotern, Drohnen und VR-/AR-Anwendungen stark gefordert über einen einzelnen IMU- oder Vision-Sensor sowohl die Position als auch die Orientierung im Raum exakt zu messen. Der Hybridansatz der Intel® RealSense™ T265 verbessert die Genauigkeit der Posendaten basierend auf den gepaarten Stärken beider Messverfahren. Der präzise Output der 6-DoF-Posen spart Entwicklungszeit und Ressourcen und ist eine enorme Verbesserung, gerade weil die Kamera sofort einsatzbereit und dazu noch sehr klein ist. Intel®‘s T265 Tracking-Kamera stellt präzises 3D-Tracking damit off-the-shelf zur Verfügung, um autonome Geräte für Echtzeit-Anwendungen zu bauen.“
Die Intel® RealSense™ T265 Tracking Camera vereint alle Komponenten auf einem einzigen Mainboard. Die Verarbeitung per Middleware erfolgt direkt auf dem ASIC-Chip Movidius™ Myriad™ 2MA215x, der eine höhere CPU-Leistung ermöglicht, um dem Hostsystem 6 DoF-Posen mit geringer Latenz zur Verfügung zu stellen. Die Bosch BMI055 IMU beinhaltet einen Beschleunigungssensor und ein Gyroskop mit jeweils hohen Abtastraten, während die Fisheye-Kamera OV9282 einen monochromen Global Shutter-Bildsensor mit einem Blickwinkel von mehr als 160 Grad, ergänzt um einen IR-Filter, bereitstellt. Die T265-Kamera unterstützt USB 3.0 – für reines Videostreaming wird nur USB 2.1 benötigt.
Die Industrie- und Produktexperten von FRAMOS unterstützen ihre Kunden bei der Integration dieser neuen Kameras in ihre Anwendungen und Projekte. Darüber hinaus bietet FRAMOS Dienstleistungen wie Entwicklungsunterstützung, KI-Erweiterung, Customizing und Logistik.
