Neues Forschungsprojekt für FRAMOS®: Künftig helfen Roboter beim Entleeren von Containern

Mit dem Projekt „Interaktives Robotiksystem zur Entleerung von Seecontainern“(IRiS) forscht das Bremer Institut für Produktion und Logistik an der Universität Bremen (BIBA) gemeinsam mitder BLG Handelslogistik, Schulz Systemtechnik sowie FRAMOS als Entwicklungspartnern an der automatisiertenEntladung von 40-Fuß- Standardcontainern. Zukünftig sollen intelligente Roboter diese schwere und bishervorwiegend manuelle Aufgabe automatisiert erledigen. Das Bundesministerium für Verkehr und digitaleInfrastruktur (BMVI) fördert das auf drei Jahre angelegte Projekt mit 2,2 Millionen Euro, der TÃœV Rheinland istals Projektträger an Bord.
Ein Großteil aller weltweit verschifften Seecontainer wird direkt im Hafen beladen und entleert. Mit einemVolumen von 65 Kubikmetern und einer Nutzlast von 26 Tonnen fassen sie bis zu 1.800 Pakete mit bis zu 35kg Einzelgewicht. In den hochtechnisierten Logistikketten ist das Entleeren dieser Standard-Container einer der letzten nicht automatisierten Prozesse. Die hohe Komplexität sowie anspruchsvolle Pack- und Entladeszenarien
machen eine vollautomatisierte Entladung bis dato unmöglich. Ziel des IRiS-Projektes ist die Verbesserung derArbeitsbedingungen sowie die Erhöhung der Effizienz von Umschlagprozessen an Seehäfen. Ein mobilerRoboter soll innerhalb kürzester Zeit und ohne Änderungen der vorhandenen Infrastruktur die Seecontainerselbstständig entladen können.
Roboter analysiert und entlädt mithilfe künstlicher Intelligenz und modernster Bildverarbeitung
Der Roboter wird sich selbstfahrend zwischen den Toren bewegen, in den Container hineinfahren sowie überein innovatives Greifsystem verfügen. Mithilfe von Machine Learning-Methoden kann er verschiedenePackszenarien eigenständig klassifizieren und die Container optimal entladen. Basierend auf künstlicherIntelligenz entwickelt FRAMOS als Spezialist für industrielle Bildverarbeitung innerhalb des IRiS-Projekteshochmoderne Methoden für eine zuverlässige Klassifizierung der Packszenarien und Analyse desContainerinhaltes.

„Die Objekterkennung basiert auf 2D-/3D- Bilddaten. Sie verwendet modernste Methoden derBildverarbeitung und kombiniert diese mit maschinellem Lernen, zum Beispiel Deep Learning“, erklärtDr. Simon Che’Rose, Entwicklungsleiter bei FRAMOS. „So kann das System erkennen, ob ein Containervollautomatisch entladen werden kann oder ob in besonderen Situationen eine manuelle Steuerung desRoboters erforderlich ist. Lage und Orientierung des Inhaltes werden dazu im Vorfeld komplettanalysiert und ermöglichen eine optimale Planung des Entladevorganges.“

Mensch-Maschine-Schnittstellen ermöglichen die einfache und agile Interaktion zwischen Roboter undMitarbeitern sowie die intuitive Kontrolle und Steuerung eines oder mehrerer Roboter. Die Mitarbeiter könnendie Roboter von einem Leitstand aus jederzeit überwachen und bei Störungen schnell und ohneProgrammierkenntnisse eingreifen. Das Risiko kostenintensiver Systemstillstände wird damit minimiert. Bereits2019 soll ein Prototyp fertiggestellt sein und zeigen, wie eine verlässliche Zusammenarbeit von Mensch undMaschine in der Entladung von Seecontainer aussehen kann. Alle Entwicklungspartner des IRiS-Projektesfokussieren damit auf die Entlastung der Hafenarbeiter, eine Verringerung der Entladezeiten und auf dieMaximierung der Umschlagkapazität.
Intelligente 3D-Erkennung unterstützt innovative Anwendungen in allen Industrien
Die Machine Learning-Technologie von FRAMOS basiert auf selbstlernenden 3D-Algorithmen und innovativerSensorik, unter anderem kommt im IRiS-Projekt die neueste Intel® RealSense™-Technik zum Einsatz. Die 3D-Kameras und Tiefenmodule sowie die von FRAMOS entwickelten intelligenten Algorithmen lassen sich aufvielfältige Szenarien in allen Industriebereichen übertragen. Die Erkennung, Vermessung und Analyse von
Situationen und Objekten mithilfe von künstlicher Intelligenz und 3D-Technologie unterstützt die industrielleAutomatisierung und Robotik, die Qualitätsüberprüfung, die Sicherheit und Ãœberwachung sowie innovativeLösungen im Bereich autonomer Fahrzeuge, Drohnen und neuartige Consumer-Lösungen.