FRAMOS Depth Sensing
FRAMOS bietet optimale Komponenten zur Tiefenerfassung für viele verschiedene Anwendungen. Wir nutzen Produkte von führenden Herstellern und bieten hauseigene Lösungen auf der Basis verschiedener 3D-Technologien. Gemeinsam mit unseren Kunden entwickeln wir spezifische Lösungen auf Basis der Intel® RealSense™ Technologie.
FRAMOS Kameras mit Intel® RealSense™ Technologie
Mit den D400e Produkten von FRAMOS wird die moderne Intel® RealSense™ Technologie zur Stereo-Tiefenerfassung nun auch in industriellen Umgebungen eingesetzt. Die Serie enthält Kameras im Vollgehäuse mit Schutzart IP66, als auch Board-Level-Module zur einfachen und flexiblen Integration in Ihr Design.
Die Serie unterstützt Kabellängen bis zu 100m mit Gigabit-Ethernet und ist mit staub- und wasserdichten Gehäusen ausgestattet. Die Kameras verfügen über robuste M12- und M8-Stecker, die die Anwendung in anspruchsvollsten Umgebungen ermöglichen. Dank aktiver Stereo-Tiefenerfassung können die Produkte der D400e Serie sowohl im Innen- als auch im Außenbereich eingesetzt werden, unabhängig von den Lichtverhältnissen.
D415e | D435e | D455e |
|---|---|---|
D410 | D430 | D450 |
Active IR Stereo | Active IR Stereo | Active IR Stereo |
100 x 47 x 38 mm | 100 x 47 x 38 mm | 132 x 47 x 41 mm |
55 mm | 50 mm | 95 |
1280 x 720 px | rolling shutter | 1280 x 720 px | global shutter | 1280 x 720 px | global shutter |
1920 x 1080 px | rolling shutter | 1920 x 1080 px | rolling shutter | 1280 x 800 px | global shutter |
65° x 40° | 87° x 58° | 87° x 58° |
69° x 42° | 69° x 42° | 90° x 65° |
Unstructured light in IR spectrum to enhance depth quality
0.45 m | 0.28 m | 0.52 m |
0.5 to 3 m | 0.6 to 6 m | 0.6 to 6 m |
<2% at 2 m | <2% at 2 m | <2% at 4 m |
other combinations of fps and streams with total bandwidth below 1Gbps
High accuracy, low dynamics | Close proximity, fast-moving objects | Highest accuracy, fast-moving objects |
Die 3D-Kameras können in rauen Produktionsumgebungen zum Einsatz kommen. Dabei ist eine stabile und latenzfreie Datenübertragung über größere Distanzen ebenso gewährleistet wie die unkomplizierte Integration. Somit lässt sich 3D-Vision leicht in anspruchsvollen Umgebungen integrieren, auch mit mehreren Kameras.
Die D400e Kameras und Module sind mit einer proprietären Version des Intel® RealSenseTM SDK2.0 kompatibel, sodass Sie bestehenden Code für ihre USB-Kameras nahezu per Plug-and-Play nutzen können. Die Technologie ermöglicht Echtzeit-Positionierung, Ausrichtung und Tracking bei Robotern, Navigation von autonomen Transportsystemen (AGVs) und viele andere “intelligente” Maschinen, z. B. in der Medizintechnik, der Logistik, der Automobilindustrie oder der intelligenten Landwirtschaft.
Das Intel® RealSense™ Portfolio zur Tiefenerfassung
Intel® RealSense™ bietet eine Reihe von Stereo-Vision-Kameras und -Module, die von einem umfangreichen Open-Source-SDK unterstützt werden. Die Kameras der D400 Serie ermöglichen Ihren Produkten und Systemen das dreidimensionale „Sehen“. Sie verfügen über einen integrierten ASIC, der die Tiefenberechnung in Echtzeit direkt auf der Kamera durchführt. Somit können auf Ihrem Host Rechen-Ressourcen eingespart werden. Zudem bietet Ihnen das SDK Möglichkeiten, Tiefendaten gemäß Ihren Anforderungen weiter zu optimieren.
Die Intel® RealSense™ Kameraserien D400
Die Tiefenkameras der Intel® RealSense® D400 Serie sind hochauflösende aktive Stereo-Kameras, die sich sowohl für Innen- als auch für Außenanwendungen bei verschiedensten Lichtverhältnissen eignen. Sie können auch ohne spezielle Kalibrierung in Multi-Kamera-Konfigurationen eingesetzt werden. Es gibt drei D400 Kamera-Varianten: die D415 (Standard-Sichtfeld, Rolling Shutter), die D435 bzw. D435i (erweitertes Sichtfeld, Global Shutter) und die D455 (erweitertes Sichtfeld, Global Shutter, besonders große Baseline).
Anwendungen für Depth Sensing finden sich in den Bereichen Logistik und Lagerhaltung, in Industrie und Robotik, 3D-(Körper-) Scanning, oder auch Gesundheitswesen oder Einzelhandel.
Intel® RealSense™ Tiefenmodule
Das Herzstück der Intel® RealSenseTM Tiefenkameras sowie der industriellen FRAMOS Tiefenkameraserie D400e sind die Tiefenmodule der RealSenseTM D400 Serie. Die Module sind anwendungsfertige Stereo-Kamerasysteme, die in verschiedenen Konfigurationen erhältlich sind: Mit unterschiedlichen Baselines, Sichtfeldern, Verschlüssen (Shutter) sowie mit/ohne implementierten RGB-Sensor oder IR-Laserprojektor. Zusammen mit dem Intel® RealSense™ Vision Processor D4 Board mit USB-C-Schnittstelle bzw. dem FRAMOS D4 Vision Processing Board mit Gigabit-Ethernet ermöglichen die Module eine hohe Design-Flexibilität, ohne dass Sie Zeit für die Entwicklung eigener Stereo-Systeme zur Tiefenerfassung aufbringen müssen. Beide Boards sind mit dem gleichnamigen Intel® RealSense™ Vision Processor D4 ausgestattet, der die Weiterverarbeitung der Stereo-Daten in Echtzeit ermöglicht.
Maßgeschneiderte Lösungen auf Basis von Intel® RealSense™
Sie sind auf der Suche nach einer passenden Intel® RealSenseTM Stereo-Tiefentechnologie, aber der Formfaktor oder die Funktionen der verfügbaren Lösungen entsprechen nicht Ihren Anforderungen?
FRAMOS bietet spezifische Lösungen rund um die D400 Serie und den Intel® RealSenseTM Vision Processor D4.
Das bedeutet Flexibilität bei der Position und der Art des Steckers, beim Schutzglas, bei den Filtern, dem Gehäuse oder dem Layout der Prozessorplatine und erstreckt sich sogar bis zum Eindesignen des D4 Vision-Prozessors in Ihr Mainboard. FRAMOS berät Sie gerne und zeigt Ihnen Möglichkeiten auf, wie Sie Ihr Produkt mit Tiefendaten der RealSenseTM Technologie verbessern können.
