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FRAMOS gibt die Veröffentlichung des FSM-IMX570 Devkits für die Entwicklung von Time-of-Flight (ToF) Kameras mit Sonys IMX570 iToF Bildsensor bekannt

FRAMOS

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März 4, 2023

FRAMOS gibt die Veröffentlichung des FSM-IMX570 Devkits für die Entwicklung von Time-of-Flight (ToF) Kameras mit Sonys IMX570 iToF Bildsensor bekannt

FRAMOS, ein weltweit führender Anbieter von Bildverarbeitungskomponenten, gab die Einführung eines neuen Entwicklungskits für Bildverarbeitungssystem-Ingenieure bekannt, die an der Entwicklung von Time-of-Flight-Geräten für Industrie- und Robotikanwendungen arbeiten. Das FSM-IMX570 Devkit bietet Bildverarbeitungssystem-Ingenieuren ein einfaches, kohärentes Rahmenwerk für die schnelle Entwicklung eines funktionierenden Prototyps eines eingebetteten indirekten Time-of-Flight (iToF) Embedded Vision Systems auf der Grundlage der führenden iToF-Technologie von Sony. Das Entwicklungskit basiert auf dem IMX570 iToF-Bildsensor von Sony und enthält die erforderlichen Hardwaremodule, Softwaretreiber und Dokumentationen, die es Ingenieuren ermöglichen, das System in weit verbreitete Plattformen wie NVIDIA® Jetson™ Embedded Computer zu integrieren und innerhalb weniger Stunden einen funktionsfähigen Kameraprototyp zu erstellen.Time-of-Flight- oder ToF-Geräte verwenden Impulse von Infrarotlaserlicht, um das Objekt zu beleuchten, und messen die Zeit, die das reflektierte Licht benötigt, um den Bildsensor zu erreichen, um Tiefeninformationen zu ermitteln. Indirekte Time-of-Flight- oder iToF-Kameras sind eine Variante der ToF-Kameras. Während ToF-Kameras direkt die Zeit messen, die es dauert, bis das ausgesendete Licht zur Kamera zurückreflektiert wird, senden indirekte ToF-Kameras kontinuierlich modulierte Lichtimpulse aus und messen dann die Phasenverschiebung des reflektierten Lichts, um die Entfernung zu einem Objekt zu berechnen.Aufgrund ihrer Fähigkeit, Tiefe und Entfernung genau zu erfassen, werden ToF-Kameras in einer Vielzahl von Anwendungen für maschinelles Sehen und eingebettete Systeme eingesetzt. Dazu gehören Anwendungen wie die Industrierobotik, wo ToF-Kameras anstelle von LiDAR eingesetzt werden können, um Robotern bei der autonomen Navigation zu helfen. Andere Anwendungen von ToF-Kameras sind die Logistik, wo sie eingesetzt werden, um automatisierten Gabelstaplern die genaue Aufnahme von Paletten zu ermöglichen, und die Paketsortierung, wo ToF-Kameras schnell die Abmessungen von Paketen erfassen und sortieren können. ToF-Kameras finden auch ihren Weg in die Bereiche Mobilität und Transport, wo sie für die Verfolgung von Aufmerksamkeiten und die Erkennung von Gesten eingesetzt werden, und in der Einzelhandelsautomatisierung, wo sie für die Personenzählung und nahtlose Kassensysteme verwendet werden.Das FSM-IMX570 Devkit von FRAMOS wurde entwickelt, um einige der Schwierigkeiten zu lösen, mit denen Ingenieure für Bildverarbeitungssysteme bei der Entwicklung von Kamerasystemen mit neuen Technologien konfrontiert sind. Dazu gehört die Tatsache, dass die Entwicklung einer funktionierenden Kamera die Integration mehrerer Komponenten erfordert, die nicht immer einfach an zugängliche Plattformen zur Verarbeitung und Kalibrierung der Rohdaten des Sensors angeschlossen werden können. Da es sich bei ToF um eine aufstrebende Technologie handelt, gibt es für einige Komponenten nur wenig Dokumentation, und das Wenige, was es gibt, ist oft proprietär. „Unser Entwicklungskit ist die einzige kalibrierte Lösung auf dem Markt, die darauf abzielt, die iToF-Technologie von Sony mit dem IMX570 auf den Embedded-Computern der NVIDIA Jetson-Familie als Hardwarelösung für die Bildverarbeitung zu evaluieren“, erklärt André Brela, Produktmanager bei FRAMOS. „Das Entwicklungskit bietet eine komplette Arbeitslösung, einschließlich Beleuchtung und kalibrierter, integrierter Tiefenverarbeitung. Das Entwicklungskit ist auch mit einer Familie vielseitiger Verarbeitungskarten kompatibel, die direkt in der Praxis eingesetzt werden können, so dass die Ingenieure ihre eigenen Softwareanwendungen entwickeln und ausführen können, indem sie gebrauchsfertige Punktwolkendaten aus unserer API verwenden.“ Das Entwicklungskit ermöglicht es den Ingenieuren, ein funktionierendes Gerätesystem schnell in Betrieb zu nehmen. Es ermöglicht ihnen die Visualisierung von Tiefendaten als Falschfarbenvideo oder als 3D-Punktwolkenstrom. Neben den vorverarbeiteten und korrigierten Tiefendaten ermöglicht das FSM-IMX570 Devkit den Anwendern auch den Zugriff auf die rohen Pixeldaten des Bildsensors zum Zwecke der Entwicklung und des Benchmarkings mit eigenen Verarbeitungspipelines.André Brela erklärte, dass FRAMOS neben dem Entwicklungskit auch Anpassungs- und Supportdienste für Unternehmen anbietet, die neue Produkte entwickeln möchten: „Wir wissen, dass das Entwicklungs-Kit nicht die exakte Passform, Funktion oder Leistung bietet, die unsere Kunden suchen, wenn sie sehr effektive und effiziente neue Produkte mit 3D-Sensorik für eine bestimmte Anwendung entwickeln“, sagte er. „Aus diesem Grund ist das Entwicklungskit in erster Linie ein Werkzeug, das die Anforderungsanalyse zusammen mit unseren Kunden unterstützt, um mit unserem umfassenden Angebot an kundenspezifischen Lösungen und Produktionsdienstleistungen für Gerätehersteller schnell die beste Lösung zu finden.“FRAMOS kann alle Elemente des Entwicklungskits anpassen und sie in die perfekte Passform für Leistung und Herstellbarkeit gießen. Angefangen bei der Form, Größe und dem Layout der Leiterplatten, über die Portierung und Abstimmung der Treiber bis hin zur Anpassung der gesamten Optik und des Beleuchtungssystems an die jeweilige Anwendung und den Arbeitsabstand. Ziel ist es, eine Komplettlösung aus einer Hand anzubieten, die den Kunden von den Pflichten und Risiken des Managements der Technologie und der Qualität der Lieferkette entlastet, wenn sie in Serie gehen.Das FSM-IMX570 Devkit umfasst eine FRAMOS Sensormodulplatine mit dem Sony IMX570 Sensor, eine Laserbeleuchtungsplatine, eine Sensoradapterplatine für die Synchronisation mit der Laserbeleuchtung und der On-Board-Tiefenverarbeitung sowie einen FRAMOS Prozessorplatinenadapter für die Anbindung an die NVIDIA Jetson Familie von Embedded Computern, einschließlich der Jetson Xavier™ und Jetson Orin™ Plattformen.Ingenieure für Bildverarbeitungssysteme können mehr über das FSM-IMX570 Devkit auf der FRAMOS Website unter dieser URL erfahren:
https://www.framos.com/en/products/fsm-imx570-development-kit-for-jetson-agx-orin-xavier-26926

Bild: Das FSM-IMX570 Devkit iToF-Kameramodul Montage
Bild: Das FSM-IMX570 Devkit iToF-Kameramodul Montage

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